Apprendre à apprendre...
L'impératif passé est très peu employé.
En fait, on ne s'en sert que lorsque l'action ordonnée, ou conseillée, doit être terminée avant qu'une autre action ne commence.
Aie fini tes devoirs quand je rentrerai.
Il y a d'autres façons de dire la même chose, par exemple, avec je veux que /il faut que + subjonctif passé:
Je veux que tu aies fini tes devoirs quand je rentrerai.
Il faut que tu aies fini tes devoirs quand je rentrerai.
A vous de voir si vous voulez apprendre cette forme qui, somme toute, n'est pas si utile, et que l'on peut facilement remplacer par une autre solution.
Mais bien sûr, si vous connaissez déjà la conjugaison des deux auxiliaires à l'impératif, ainsi que la fomation du participe passé, ce ne sera pas difficile d'ajouter l'impératif passé à votre collection.
A vous de voir !